重型卡车轮毂马达液压驱动系统建模与控制策略研究

【摘要】轮毂马达液压驱动系统（HYDRAULICIN-WHEELMOTORDRIVESYSTEM，HIMDS，以下简称为“轮毂液驱系统”），是一种新型液压辅助驱动系统，其能显著提高重型商用车在低附着路面及较大坡度路面上的通过性能。加上液压元件体积小、重量轻、比功率大、成本低、寿命长，特别对于重型商用车来说是一种应用前景良好的新型系统。本文以国家自然基金(商用车新型轮毂液压驱动控制系统研究，51305155)，以及吉林大学与某企业合作课题为依托，围绕轮毂液驱系统的建模及控制策略等关键环节开展了研究工作。本文首先对轮毂液驱系统的各主要元件进行了参数匹配。在此基础上，搭建了整车及轮毂液驱系统的物理模型。基于本文的研究对象和研究目的，对轮毂液驱系统的液压系统、整车车体动力学、轮胎以及路面进行了详细建模。轮毂液驱系统是在原重型商用车基础上增加的一套系统，当其进行辅助驱动时，整车由原来的后轮驱动变成全轮驱动。整车滑转效率的好坏对其牵引性能有决定性的影响。基于液压系统流量连续性特点，本文充分研究了变量泵排量和整车行驶档位之间的关系，并提出前馈静态查表+反馈动态调节的控制方法。其主要思想是使得前轮转速跟随后轮转速。这是本文的主要研究内容，也是本文的主要创新点。最后，本文开发研制了轮毂液驱系统控制策略离线仿真平台和硬件在环仿真平台，对所设计的系统控制策略进行了离线及硬件在环仿真测试，验证了其可行性。并通过对比发现，使用轮毂液驱系统之后，整车的通过性能得到显著提升。本文的研究在国内具有开创性，其研究方法及成果对轮毂马达液压驱动系统的关键技术研究具有重要的指导意义。
【作者】贺辉；
【导师】曾小华；
【作者基本信息】吉林大学，车辆工程，2014，硕士
【关键词】重型卡车；轮毂马达液压驱动系统；前馈+反馈控制；辅助驱动；

【参考文献】
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